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本报记者 周姝芸
放牧机器东说念主使命默示图。 征询团队供图
近日,中国农业科学院农业信息征询所科学数据征询室期骗新一代信息时刻,研制出肉牛步履识别轻量化模子MASM-YOLO,收尾了对肉牛六类典型步履的快速精确识别,有用晋升了牛群饲养责罚后果,为放牧机器东说念主装上了“看得清、看得准、跟得上”的智能之眼。
{jz:field.toptypename/}与圈舍饲养不同,自然草原牧场放牧场景对机器视觉感知建议了很高条款,面对着光照变化剧烈、布景环境复杂、牛只群体庇荫以及畅通松驰等难题。科研团队在研发四足放牧机器东说念主的经由中发现,传统筹划检测或步履识别模子常常难以同期兼顾识别精度与及时性,难以在出动装备和边际缔造上理解运转。
针对这一难题,征询团队立异研制出 MASM-YOLO 模子。据征询东说念主员先容,该模子在架构想象上交融多圭表特征索要、自符合检测机制与轻量化主干收集,幸运彩app官方最新版下载围绕“在信得过草原环境中可用、好用、理解运转”这一筹划进行系统优化。
在信得过牧场实验场景下,MASM-YOLO 模子对馈送、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸六类肉牛步履均进展出细腻的识别理解性与准确性,并在识别精度与想象后果之间获取了最优协同,为草原牧场目田放牧场景下的牛群疫病会诊、发情监测、产犊预警和健康评估等饲养责罚提供了疼痛基础。模子自身也很“轻巧”,径直用在四足放牧机器东说念主所使用的机载想象平台上,险些不影响机器东说念主的广博运转。这意味着,放牧机器东说念主不错一边行走巡牧,一边理解地“看懂牛在干什么”,为现实应用扫清时刻打扰。
据悉,该时刻冲破不仅为四足机器东说念主安设了“慧眼”,也为全面创制放牧机器东说念主提供了关键时刻撑捏。跟着意想时刻的捏续完善与应用拓展,智能放牧正在为我国草原畜牧业的高质地发展注入新的科技动能。
该征询得到国度要点研发想象、中国农业科学院农科英才领军东说念主才等样貌支捏。
